わかりやすいロボットシステム入門: メカニズムから制御まで

著者 : 松日楽信人 大明準治

• オーム社 (1999年11月1日発売)

著者プロフィール

1982年　東京芝浦電気株式会社（現 株式会社東芝）入社
1995～1997年　日本原子力研究所（現 量子科学技術研究開発機構）にてITERプロジェクトに参加
1996年　東京工業大学にて博士（工学）を取得
2004-2007年　東京工業大学 21 世紀 COE 特任教授
2007-2008年　総合科学技術会議 科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群 副主監
2011年　芝浦工業大学工学部機械機能工学科 教授
現　在　芝浦工業大学工学部機械機能工学科 教授，日本ロボット学会 副会長，日本機械学会フェロー，計測自動制御学会フェロー，日本ロボット学会フェロー，IEEE RASの会員ほか
著　書　（共著）『わかりやすいロボットシステム入門 改訂 2 版』オーム社（2010）ほか

「2017年 『テレロボティクスから学ぶロボットシステム』 で使われていた紹介文から引用しています。」