1934年（昭和9年）、新潟県に生まれる。1967年、法政大学大学院人文科学研究科日本史学専攻博士課程単位取得。文学博士。現在、青山学院大学文学部名誉教授。公益財団法人東洋文庫研究員。青山学院大学客員研究員。洋学史研究会会長。専攻は蘭学史・洋学史・日蘭文化交渉史。 主な著書に『阿蘭陀通詞の研究』（吉川弘文館、角川源義賞）、『杉田玄白』（吉川弘文館人物叢書）、『蘭学家老 鷹見泉石の来翰を読む─蘭学篇─』（岩波ブックセンター、ゲスナー賞）、『知の開拓者 杉田玄白―『蘭学事始』とその時代―』（勉誠出版）、『伝播する蘭学―江戸・長崎から東北へ―』（勉誠出版）、『江戸時代の通訳官―阿蘭陀通詞の語学と実務―』（吉川弘文館）、『勝海舟の蘭学と海軍伝習』（勉誠出版）、『シーボルト事件で罰せられた三通詞』（勉誠出版）、『出島遊女と阿蘭陀通詞』（勉誠出版）、『カピタン最後の江戸参府と阿蘭陀宿―歩く、異文化交流の体現者』（勉誠出版）などがある。 「2021年 『杉田玄白と江戸の蘭学塾』 で使われていた紹介文から引用しています。」
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