リアルタイムOSと組み込み技術の基礎―実践μITRONプログラミング (TECHI (Vol.17))

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  • CQ出版 (2004年2月発売)
  • Amazon.co.jp ・本 (199ページ)
  • / ISBN・EAN: 9784789833288

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リアルタイムOSと組み込み技術の基礎―実践μITRONプログラミング (TECHI (Vol.17))の感想・レビュー・書評

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  • OCRES受験と組み込み知識の習得のため購入。
    uTronを題材にReal-Time OSを解説しているが、汎用的な知識を扱っており、uTronを意識しなくても読める。
    リアルタイムOSの概念に始り、開発環境、システム設計、実装、テストまでの一連の開発に必要な知識を深く記載している。

  • 全体的に内容がとっちらかっていて読みにくかったです。
    同じ内容が何遍も繰り返し出てきたり、でも纏まりが無い感じでRTOSの全体像を掴むにはちょっと難しいです。

  • 組み込みシステムの概要、リアルタイムシステムの概要が分かりやすくまとめられている。
    設計から実装まで広い範囲をカバーしている。
    付録のTOPPERSプロジェクト概要も参考になった。

  • TOPPERS/jspは、μITRON4.0のStandardProfileを実装した、リアルタイムOSのオープンソースだ。
    OSの勉強ばかりでなく、国内はもとより、海外のCPUにも対応しているので、CPUの勉強にも役立つ。
    ソースコードのほとんどはC言語なので、C言語の勉強にも役立つ。
    ほとんどのコードがMISRA-Cにも対応しているので、MISRA-Cの勉強にも役立つ。
    さらに、システムジェネレータはC++で書かれているそうなので、C++の勉強にも役立つ。
    こんなに役立つものが、無償で入手できるなんて。

    ps.
    TOPPERSプロジェクトで何か新しい企画があると、意見がでてくるのは、宮城県産業総合センターの今井和彦さんと、もなみソフトウェアの邑中雅樹さんだ。

    その2人が書いているので、役にたつこときわまりないだろう。
    わからないところがあれば、toppers-usersのMLに質問すれば、運がよければ、2人が答えてくれるかもしれない。

    ただし、何のために、どういう開発環境で、なにをしたら、どうなったか、
    ということが、コンピュータの画面上に出てくる文字、画面をそのまま描写して質問することは必須だと思う。

    また、聞きたいことがあったら、自分でネットで検索し、ネットに書いてあることをやってみて、どこがうまくいかなかったかを表記するのが必要だと思います。

  • リアルタイムOSの名用を知るには教科書的なことと同時に
    ソースコード的なものでなければ、理解が深まりません。
    実際に自作てOSを作ると、ものすごく理解できますが、
    なかなかそのような機会に恵まれないと思います。
    実際には使うだけのほうが多いのではないでしょうか?

    Windows系プログラムと組込みプログラムは
    本質的に異なるものに進化したと考えます。
    組込みプログラムは、システム・ハードウェアだけでなく、
    コンピュータサイエンス、特に、リアルタイムOSの技術は必須です。
    リアルタイムOSはコンピュータサイエンスの成果が詰っているため、
    より効率的なプログラムが作れるようになるはずです。

    リアルタイムOSを使う人、使わない人ともの有益な本です。

  • 組み込みエンジニアとしての基本知識を習得できる良本だと思います。
    日本語の言い回しがわかりづらいところがありますが、排他、同期、割り込みなどの一連の制御について勉強したい方へはお勧めです。

  • 技術者が書いているためか、日本語がわかりづらい。せめて主語と述語の組み合わせくらいきちんとしろよといいたくなる。

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リアルタイムOSと組み込み技術の基礎―実践μITRONプログラミング (TECHI (Vol.17))の作品紹介

本書は、組み込みシステムに関する基礎的な知識と、C言語プログラミングと汎用オペレーションシステムに関する一般的な知識を前提に、リアルタイムOSの活用技法を解説するものである。まず、組み込みシステムの概要について述べた後、リアルタイムOSと組み込みソフトウェア開発環境について概観する。その後、リアルタイムOSを用いたシステム設計手法とソフトウェア実装技術について解説する。また、とくに開発が難しいとされているデバイスドライバの実装技術について述べた後、テストとデバッグの手法についても紹介する。

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