1931年生まれ。日本海事史学会、日本暦学会共に理事。 著書に『日本渤海交渉史 増補版』(共著、彩流社)、『渤海国―東アジア古代王国の使者たち』(講談社学術文庫)、『遣唐使全航海』(草思社)などがある。 「2016年 『文科系のための暦(こよみ)読本』 で使われていた紹介文から引用しています。」