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3Dゲームプログラマーのための数学 基礎編―「ベクトル」「行列」の基本から「交差判定」「衝突検知」まで (I・O BOOKS)
大川 善邦 / 工学社 / 2004年09月
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大川 善邦 / 工学社 / 2004年09月