1982年 東京芝浦電気株式会社（現 株式会社東芝）入社 1995～1997年 日本原子力研究所（現 量子科学技術研究開発機構）にてITERプロジェクトに参加 1996年 東京工業大学にて博士（工学）を取得 2004-2007年 東京工業大学 21 世紀 COE 特任教授 2007-2008年 総合科学技術会議 科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群 副主監 2011年 芝浦工業大学工学部機械機能工学科 教授 現 在 芝浦工業大学工学部機械機能工学科 教授，日本ロボット学会 副会長，日本機械学会フェロー，計測自動制御学会フェロー，日本ロボット学会フェロー，IEEE RASの会員ほか 著 書 （共著）『わかりやすいロボットシステム入門 改訂 2 版』オーム社（2010）ほか 「2017年 『テレロボティクスから学ぶロボットシステム』 で使われていた紹介文から引用しています。」
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