岩波講座 物理の世界 物理と数理〈1〉ロボットの脳を創る―脳科学から知能の構成へ

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  • 岩波書店
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  • Amazon.co.jp ・本 (90ページ)
  • / ISBN・EAN: 9784000111515

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  • 図書館で借りた。
    岩波講座の薄い物理シリーズから1冊。理論・サイエンスより、エンジニアリング・応用に近いものを選んだ。
    この本はロボットの脳がテーマ。と言ってもディープラーニングなどではない。

    1章はヒトの脳。いきなり生物学的な側面から掘っていく。ペンフィールドのホムンクルスというのは初めて知った。脳の役割や地図的な解説。
    2章では脳と言語。言葉を真似るのは mimicry/imitation/mimesis があるが、このmimesisが脳に記憶させる大事な行動のようだ。
    3章でようやくロボティクス的な、力学的情報処理の話になり、
    4章でmimesisをロボットでどう実現するかの話につなげる。

  • 131026 中央図書館

    薄い本であり、少し古いが、ロボットの知能、制御を構成するにあたっての課題が濃縮して説明してある。

  • 031108

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