岩波講座 ロボット学〈2〉ロボットモーション

著者 : 内山勝 中村仁彦

• 岩波書店 (2004年11月18日発売)

作品紹介・あらすじ

ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、まったく新しいロボットのモーション学。大学初年級の数学・物理の知識で基本が身につく。

感想・レビュー・書評

[minmaxさんの感想 · 2020年3月1日]

ヤコビ行列を簡単かつ高速に解くための基礎ヤコビ行列について詳しく解説されている本

[MessyBookshelfさんの感想 · 2006年6月15日]

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