岩波講座 ロボット学〈2〉ロボットモーション

  • 岩波書店 (2004年11月18日発売)
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  • Amazon.co.jp ・本 (225ページ)
  • / ISBN・EAN: 9784000112420

作品紹介

ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、まったく新しいロボットのモーション学。大学初年級の数学・物理の知識で基本が身につく。

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