工学院大学特任教授、東京大学名誉教授。 1939年東京都生まれ、1962年東京大学工学部電気工学科卒業。 東京大学助教授、東京大学教授、工学院大学教授を経て現職。 工学院大学の鉄道講座を主宰している。 2005年から8年間、JR西日本の社外取締役を務めた。 「2016年 『徹底カラー図解 電車のしくみ』 で使われていた紹介文から引用しています。」