イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書)

著者 : 木野仁

• 講談社 (2017年11月22日発売)

作品紹介・あらすじ

あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！
大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第２弾。

・ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！
・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める！
・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵！　ジークジオン！

【主な内容】
1　ロボットアームを制御しよう
2　基本的な制御（並進系）
3　基本的な制御（回転系）
4　自由度と座標系
5　順運動学と逆運動学
6　ロボット用アクチュエータ
7　ロボット用センサ
8　関節座標系の位置制御
9　速度制御
10　力制御と作業座標系 PD 制御
11　人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用
12　解析力学の基礎
13　ロボットの動力学
14　インピーダンス制御
15　まとめ

感想・レビュー・書評

[広島市立大学附属図書館さんの感想 · 2023年4月19日]

OPACリンク
https://opac.lib.hiroshima-cu.ac.jp/opac/volume/518156?locale=ja&target=l

[摂南大学図書館寝屋川本館さんの感想 · 2022年6月1日]

摂南大学図書館OPACへ⇒
https://opac2.lib.setsunan.ac.jp/webopac/BB50084287

[bl-iirさんの感想 · 2021年1月20日]

https://bookclub.kodansha.co.jp/product?item=0000148224

[TAZさんの感想 · 2020年2月11日]

加速度、角速度、ジャイロセンサといった基本的な高校物理レベルからスタートしてくれているので
基礎部分からしっかり固めたい人にはおすすめ
ロボット基礎みたいなイメージで購入すると良いと思う
久しぶりに高校物理を見ると、わくわくする人は向いている。

[phillip0709さんの感想 · 2018年1月20日]

最初の入門に良さそう
物理科だとスラスラ理解できる

[fraserlibさんの感想 · 2017年12月13日]

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著者プロフィール

　１９７１年生まれ．１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退．博士(工学)．現在，福岡工業大学工学部知能機械工学科教授.
　受動歩行，筋骨格システム，ワイヤ駆動ロボット，学習制御に関するロボット工学の研究に従事．
　著書に『あのスーパーロボットはどう動く』日刊工業新聞社(2010)，『バットマンは飛べるが着地できない』彩図社(2014)，『これができればノーベル賞』彩図社(2015)などがある.
　剣道２段，柔道３段，少林寺拳法３段(2017年現在)．

「2017年 『イラストで学ぶ　ロボット工学』 で使われていた紹介文から引用しています。」