制御工学の考え方―産業革命は「制御」からはじまった (ブルーバックス)

著者 : 木村英紀

• 講談社 (2002年12月16日発売)

作品紹介・あらすじ

必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。

感想・レビュー・書評

[おぬまさんの感想 · 2024年1月2日]

図書館で借りた。
ブルーバックスの茶色は工学系。制御工学と題しており、ざっくり工学部で学ぶ学問と、さらにはその就職先業界を知ることができる本と言える。業界を知るというのは、製鉄・溶鉱炉・自動車工場などなど、個人レベルの電子工作や小規模な研究室ではできないような話も盛り込まれているから。
制御工学はエンジニアリングには必須の知識。しばらくメーカーに勤めた私としても、広くオススメできる本だ。

[shilvioさんの感想 · 2021年9月4日]

※2010.12.21売却済み

[sergさんの感想 · 2018年11月13日]

105円購入2012-11-01

[tohoho238さんの感想 · 2013年6月7日]

同著者の『フーリエ-ラプラス解析』
http://booklog.jp/item/1/4000059548
に引き続き再読。

様々な制御理論の概要の紹介にとどまるが、歴史的背景や理論適用にあたっての問題点や今後の課題を著者の豊富な経験から丁寧に解説しているので非常に読み易い。

工学部などで制御理論を受講する前に是非一読しておくべき一冊です。

ちなみに制御理論の入門書でわかりやすいとAmazonの評価が高いのは
はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書)
http://www.amazon.co.jp/%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%81%A6%E3%81%AE%E7%8F%BE%E4%BB%A3%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96-KS%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%AD%A6%E5%B0%82%E9%96%80%E6%9B%B8-%E4%BD%90%E8%97%A4-%E5%92%8C%E4%B9%9F/dp/4061565087/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1370604463&sr=8-1&keywords=%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96
はじめての制御工学 (KS理工学専門書)
http://www.amazon.co.jp/%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%81%A6%E3%81%AE%E5%88%B6%E5%BE%A1%E5%B7%A5%E5%AD%A6-KS%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%AD%A6%E5%B0%82%E9%96%80%E6%9B%B8-%E4%BD%90%E8%97%A4-%E5%92%8C%E4%B9%9F/dp/4061557912/ref=pd_sim_b_1

[seigotakadaさんの感想 · 2012年8月17日]

産業革命、第二次産業革命の話から制御工学がどれだけそれに貢献したかを述べた本。
フィードフォワード、フィードバックが変数の安定化に必要な概念ということを学びました。
画像処理に制御工学の考え方が必要だと思い読みました。
楽しかったです。

[ヲアンさんの感想 · 2012年5月16日]

数式少なめで制御を学ぶ上で実用的とは言い難いが、その役割は
沢山ある制御の教科書に任せておいて、それらの教科書を読む前
にこの本を読んでおくと役に立つかもしれない。

[masatsugumaさんの感想 · 2012年3月17日]

これはいい本。文系の自分には非常にありがたい。

[dekohiroさんの感想 · 2011年7月4日]

制御について、幅広くどんなところで使われているのか、これからどんな分野で活躍するのか書かれている。
実際の制御理論についてはあまり述べられていないが、制御工学が普遍的でありいろんな分野で不可欠であることがわかった。

[yasu2keiさんの感想 · 2010年9月22日]

自分が学校で習った制御工学は，まったくおもしろくないものだったが，その理由の一つとして，理論に寄りすぎた抽象的な話ばかりしていたからだと今になって思う．しかし，本書は，幸いなことに終始実例をあげて制御とはどういうことかを説明していてわかりやすい．なぜ，制御工学が抽象的な記述になってしまうのかも，様々な分野で制御が使われていることがわかれば，その理由も自然と実感できるはず．

[baxさんの感想 · 2010年5月21日]

［　内容　］
必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。
制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。

［　目次　］
第１章　「制御」の誕生
第２章　制御とは何か
第３章　森羅万象に宿るダイナミックス
第４章　ロボットアームに絵を描かせる
第５章　商品価値を高める制御
第６章　重厚長大から微細濃密まで
第７章　ロボットの進化
第８章　広がる制御のフロンティア

［　ＰＯＰ　］


［　おすすめ度　］

☆☆☆☆☆☆☆　おすすめ度
☆☆☆☆☆☆☆　文章
☆☆☆☆☆☆☆　ストーリー
☆☆☆☆☆☆☆　メッセージ性
☆☆☆☆☆☆☆　冒険性
☆☆☆☆☆☆☆　読後の個人的な満足度
共感度（空振り三振・一部・参った！）
読書の速度（時間がかかった・普通・一気に読んだ）

［　関連図書　］


［　参考となる書評　］

著者プロフィール

システムイノベーションセンター副センター長，東京大学名誉教授，大阪大学名誉教授

「2021年 『現代システム科学概論』 で使われていた紹介文から引用しています。」