ROS2プログラミング入門 ScamperとRaspberryPiで学ぶ

株式会社リバスト 鹿貫悠多

• オーム社 (2021年5月18日発売)

作品紹介・あらすじ

複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、最新ROSのプログラミングを基本から学べる！
本書は、株式会社リバストが発売を開始した、研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）およびRaspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書です。
本書によって、入手が容易なRaspberry Pi4をメインに、応用的なロボット制御は「Scamper」を用いて、実機を動かしながらROS2を学習できます。シミュレーションではなく実際のロボットを動かしながら学ぶことで、現実空間でロボットを動かす際のさまざまな課題に対処できる能力を身に付けることができます。

感想・レビュー・書評

[fraserlibさんの感想 · 2021年6月21日]

請求記号　548.3/Ka 59