ScamperによるROS & Raspberry Pi製作入門

リバスト 鹿貫悠多

• オーム社 (2018年12月22日発売)

作品紹介・あらすじ

複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、ROSを基本から学べる！
本書は、株式会社リバストが発売を開始した、研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）およびRaspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書です。
　「Scamper」はRaspberry Pi 3、オムニホイール、メカナムホイール、超音波センサーを搭載しており、ROSを通じての複雑な移動制御や画像処理、ロボットの遠隔操作などを学ぶにはうってつけの商品です。本書では、上記対象読者が一歩進んだロボットの研究開発を行うためにこれらの技術を学びたいというときに実用的に役に立つ知識・手順をわかりやすく解説するものとします。使用言語はC＋＋です。

感想・レビュー・書評

[fraserlibさんの感想 · 2019年2月13日]

請求記号　548.3/Ka 59