基礎 ロボット工学 (初めて学ぶ)

加藤了三 小川鉱一

• 東京電機大学出版局 (1998年1月10日発売)

作品紹介・あらすじ

　本書は、ロボットをこれから学ぼうとしている初心者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきかを平易に述べている。

　特に、前半は、ロボットを創り動かすための考え方に主眼をおき、後半はロボットを実際に動かすための理論と技術を解説している。

感想・レビュー・書評

[watakatsさんの感想 · 2011年7月15日]

何もロボットがわかっていないので捲ってみました。アームの動かし方の力学と数理が並ぶ、ラプラス変換ってこういう所にでてくるんだと思ったりする。とりあえず目次を見ただけ、ロボット工学史とか最新ロボット100選とか、全体像と動向が掴めるような資料を探そうと思う。

[日本工業大学LCセンター図書館さんの感想 · 2010年3月20日]

20位

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