ロボットマニピュレータの運動学 (ロボット工学教科書シリーズ 2)

著者 : 杉本浩一

• 培風館 (1997年12月1日発売)

作品紹介・あらすじ

本書は並進運動と回転運動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により、多自由度空間機構の運動学を説明したものである。