柔らかヒューマノイド ロボットが知能の謎を解き明かす (DOJIN選書)

細田耕

• 化学同人 (2016年5月10日発売)

作品紹介・あらすじ

さまざまな場面での活躍が期待されているロボット．人間と接し，人間の代わりを務める「究極の」ヒューマノイドロボットが実現するとき，それはどのようなものになるのだろうか．従来の「硬い」ロボットのままでよいのだろうか．本書では，近年注目を集めるソフトロボティクスの立場から，ヒューマノイドに「柔らかさ」が必要な理由を，ドア開け，二足歩行，跳躍などを題材に考える．仮説を立てては検証を繰り返し，着実に歩を進めるヒューマノイド研究の醍醐味を，臨場感たっぷりに伝える．

感想・レビュー・書評

[まくさんの感想 · 2025年3月7日]

もう少し図解を加えてあるとイメージしながら読めたかな　と思います
ロボットは固いモノという印象が覆されたのは面白かったです

[日本大学歯学部さんの感想 · 2022年3月14日]

https://dentlib.nihon-u.ac.jp/opac/opac_details/?reqCode=fromlist&lang=0&amode=11&bibid=1000079649&opkey=B164722135239664&start=1&totalnum=1&listnum=0&place=&list_disp=20&list_sort=0&cmode=0&chk_st=0&check=0

[cornervalleyさんの感想 · 2017年4月6日]

機械が実現できる能力ではなく、触感が大事という視点が面白い。
Pepperをはじめとするコミュニケーションロボットが世の中にあるのが「当然」となりつつある今。
ロボットの在りようを考えるきっかけになった。
まぁ、自分はソフトウェアの技術者なのですけど。

[fraserlibさんの感想 · 2016年8月3日]

請求記号　548.3/H 93

[nyankoteacherさんの感想 · 2016年5月28日]

160528 中央図書館
歩行ロボットを人間の歩行にできるだけ近づけるための研究。そのプロセスを順を追ってかなり詳細に説明している。まず、ロボットと環境との接点を「柔らかく」すること。そして筋肉と関節の仕組みの差異。人間の歩行を支えるシステムには、まだ課題と謎が多すぎるとのこと。
産業用ロボティクスは、シンプルな関節構造とモータと「ハード」なストラクチャによって、線形性を担保し「分散統治」方式によってシステム制御理論を活用し精度とスピードを確保している。しかし、人間の動作はまったく違う。ドアノブを開けるというシンプルな動作でも、ロボットに行わせるには、関節構造、ロボットと環境との相互の力学が複雑にからみあい、コンピューティングのリソースを酷使する。

著者プロフィール

（第3章）
1993年京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了、博士（工学）。2010年情報科学研究科教授、2014年基礎工学研究科教授となり現在に至る。2005年～2011年科学技術振興機構ERATO浅田共創知能プロジェクトグループリーダー。
専門分野はロボット制御、ソフトロボティクス。著書に『柔らかヒューマノイド　ロボットが知能の謎を解き明かす』（化学同人）がある。

「2018年 『ロボットからヒトを識る』 で使われていた紹介文から引用しています。」