カルマン・フィルター (システム・サイエンス・シリーズ)

著者 : 有本卓

制作 : 高橋 秀俊 

• 産業図書 (1977年1月1日発売)

感想・レビュー・書評

[JS_Ecohaさんの感想 · 2011年3月6日]

長く廃刊だったものが再販されたのだと思う。内容は今でも十分通用する。離散時間と連続時間でカルマンフィルターを丁寧に体系的に解説している。連続時間では、確率微分方程式で記述された状態についてカルマンフィルターに定式化するので、伊藤の確率解析についても親切に解説してある。大変いい本だと思う。

著者プロフィール

前東大

「2002年 『新版 ロボットの力学と制御』 で使われていた紹介文から引用しています。」