記号創発ロボティクス 知能のメカニズム入門 (講談社選書メチエ 577)

著者 :
  • 講談社 (2014年6月11日発売)
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『記号創発ロボティクス 知能のメカニズム入門』(講談社選書メチエ)
著者::谷口忠大(1978-)
  たにちゅーのHP
  <http://www.tanichu.com/

【目次】
目次 [003-007]

第一章 ロボットが心を持つとき 009
 意識と心と言語と/発達する知能の計算論的理解/とあるロボットの話/
 とある子供の話/環世界と「認知的な閉じ」/
 人間とロボットの知能は何が違うのか/人工知能研究者の二つのモチベーション/
 構成論的アプローチと計算論的理解/ロボットとコンピュータの違い/
 記号創発ロボティクス

第二章 自ら概念を獲得するロボット 045
 ロボットから見た世界/概念の循環参照/物体概念の存在意義/
 「概念形成は不可能だ」と哲学者は言った/クラスタリング入門/
 物体概念を獲得するロボット/ロボットによる視覚情報の取得/
 ロボットによる聴覚情報の取得/ロボットによる触覚情報の取得/
 マルチモーダルLDA/マルチモーダル物体概念形成の実験/
 物体概念の身体依存性/ロボットと物体概念

第三章 自ら言葉を学ぶ知能 085
 物の名前を学ぶ知能/単語獲得と形態素解析/ベイズ教師なし形態素解析/
 n-gramモデル/階層Pitman-Yor言語モデル/
 ブロック化ギブスサンプリングによる形態素解析/相互分節化仮説/
 マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語彙獲得

第四章 潜んでいる二重分節構造 111
 実世界データから単語を見出す/二重分節構造/単語の意味と音素の無意味/
 二重分節データ生成過程/時系列データからの二重分節構造推定への挑戦/
 二重分節解析器/非分節動作からの模倣学習/
 自動車運転挙動における文脈切り替わり点の検出/
 二重分節構造を用いた予測/生成と認識に潜む二重分節構造

第五章 ロボットは共感して対話する 141
 ただひとこと「取って」と言われたら何をしますか?/
 共有信念に基づく会話/マルチモーダル対話を実現するロボット/
 信念システムの計算論/全体信念関数による曖昧さの理解/
 敢えて曖昧に話すロボット/ロボットと人間は「ツーカー」の関係になれるか/
 共有信念がつくる内と外

第六章 構成論的アプローチ 167
構成論的アプローチとはなにか?/認知発達ロボティクスと構成論/複雑系と構成的方法/構成論的アプローチと科学的アプローチ/役割1「不可能性の反証」/役割2「理解するためのモデルの提供」/知能研究とモデル/役割3「科学的実験のための仮説の示唆」/知能の自然言語表現と計算論的表現

七章 記号創発システム論 201
  記号論と記号過程
  記号接地問題
  創発システム
  記号創発システム
  意味論への接近
  記号創発ロボティクス
  二〇一〇年代の学問として

あとがき(二〇一四年四月 谷口忠大) 228-232
注 233-236
索引 237-238

読書状況:未設定 公開設定:公開
カテゴリ: 540.電気工学
感想投稿日 : 2019年4月3日
本棚登録日 : 2015年2月17日

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