3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック

著者 : 金谷健一 菅谷保之 金澤靖

• 森北出版 (2016年10月27日発売)

作品紹介・あらすじ

OpenCVやWeb上のプログラムなど，コンピュータビジョンを行ううえでのツールは充実していますが，これらを改良したり，自分の問題のために書き換えるのは，一筋縄ではいきません．

本書では，コンピュータビジョン，とくに画像からの3次元解析の代表的な手法について，それらの計算手順（アルゴリズム）を詳細に解説することで，こうした問題を解決するヒントを提供します．

〈本書の特徴〉
・「計算手順」→「解説」という順序で解説
→理論の詳細を追わなくても学べる．
・アルゴリズムの適用例を示し，それぞれの精度と処理速度を評価
→高精度・高速な処理を行うために，アルゴリズムの何をどのように工夫すればよいかがわかる．
・この分野の第一人者である著者らが，各手法について，歴史的概観を交えて参考文献を紹介
→今後の学習の指針，分野の概観が得られる．

なお，実装を容易にするために，代表的な手順のサンプルコードと，行列・ベクトル演算ライブラリEigenの解説を森北出版のWeb サイトで公開しています．

感想・レビュー・書評

[鈴華書記さんの感想 · 2022年9月27日]

コンピュータビジョンのうち，3次元の画像に対するアルゴリズムが紹介されている。

[bl-iirさんの感想 · 2020年12月23日]

https://www.morikita.co.jp/books/book/3016

[豊橋技術科学大学図書館さんの感想 · 2017年4月8日]

図書館アルバイト学生さん推薦図書
【所在]　３階開架
【請求記号】 007.1||KA
【OPACへのリンク】
　https://opac.lib.tut.ac.jp/opac/book/179499

[hanawaoritasiさんの感想 · 2017年1月12日]

多くのコンピュータビジョン、三次元ビジョンの書籍が初歩的な内容を超えないなか、さらに先を探求する手がかりを与えてくれる。

[fraserlibさんの感想 · 2016年11月25日]

請求記号　007.1/Ka 46

著者プロフィール

金谷健一(かなたに・けんいち)：1947年、岡山県生まれ。年東京大学工学部計数工学科卒業。東京大学大学院博士課程修了。工学博士。群馬大学工学部教授、岡山大学工学部教授。現在同大学名誉教授。著書に『これなら分かる最適化数学』、『これなら分かる応用数学教室』(ともに、共立出版)、他多数。

「2023年 『理工学者が書いた数学の本　線形代数』 で使われていた紹介文から引用しています。」