CAN入門講座: 組込みマイコンで学ぶCANプロトコルとプログラミング

著者 : 五十嵐資朗

• 電波新聞社 (2006年3月1日発売)

作品紹介・あらすじ

CANは自動車の軽量化を目的に開発された車載電子機器用シリアル通信プロトコル。現在では、さらに進化しFA、産業機器、医療機器、船舶など多方面に導入されている。本書ではCAN規格の仕様とその使い方を実際に使われているマイコンに沿って解説。M16C、H8、SuperH内蔵マイコンによるCAN制御プログラムを収録。

感想・レビュー・書評

[dekadannaさんの感想 · 2018年11月12日]

最初の部分のCANの概説のところはある程度参考になる。後半は、プログラムの実装なので、入門としてはレベルが高いと感じる。

[kaizenさんの感想 · 2011年6月15日]

CANのプログラミングを始める人には最適の書籍である。

ルネサスのサイトにも、この本の基礎となる資料とソースコードが無償で提供している。併せてダウンロードするとよい。

TOPPERSプロジェクトからは、CANのミドルウェアがOSEK OS版とOSなし版があるので併せてダウンロードするとよい。

どちらもルネサスのM32Cで動作するため、幅広い学習に役立てることができる。