MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学-PID制御から現代制御まで- (Physical Computing Lab)

著者 : 川田昌克

• TechShare (2013年11月30日発売)

作品紹介・あらすじ

制御工学を、制御対象のモデリング、制御器の設計、シミュレーション、実機による検証という制御系設計の流れを、シミュレーションと実機実験を通して学習できる書籍。理工系大学、高専、企業などの技術教育現場で広く普及しているLEGO MINDSTROMS NXTとMATLAB/Simulinkを使って、実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、PID制御から現代制御まで幅広く学習していくことができる。座学だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がSimulinkのシミュレーションと実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な1冊となっている。

著者プロフィール

舞鶴工業高等専門学校教授 博（工）

「2022年 『MATLAB/Simulinkによる わかりやすい制御工学（第2版）』 で使われていた紹介文から引用しています。」