岩波講座 情報科学〈20〉信号処理とシステム制御 (1982年)

著者 : 有本卓

• 1982年7月9日発売

感想・レビュー・書評

[kaizenさんの感想 · 2011年8月15日]

フーリエ変換は、遠く手の届かないものだと思っていました。
しかし、コンピュータがどんどん速くなっていったので、
容易に計算できるようになると、こんなに便利なものはないと思うようになりました。
また、ラプラス変換も、回路、制御系の問題を解くのに便利です。

Kalmanフィルタを使う実例を知らないので、そこで勉強が止まっています。
定常Kalmanフィルタが既知とする雑音の共分散行列と平均値が既知であるような実例は知りません。
Riccati行列方程式はなんども解いたような気もしますが、実際に制御したことがありません。
ごめんなさい。

著者プロフィール

前東大

「2002年 『新版 ロボットの力学と制御』 で使われていた紹介文から引用しています。」