1933年、熊本県生まれ。九州大学名誉教授。 ※2018年11月現在 【主要編著書】『封建制下の社会と交通』(吉川弘文館、2001年)、『参勤交代』(吉川弘文館、2007年)、『邪馬台国 魏使が歩いた道』(吉川弘文館、2009年) 「2019年 『日本史総合年表 第三版』 で使われていた紹介文から引用しています。」