1970年生，立教大学文学部教育学科卒業後，家庭裁判所調査官として，札幌，いわき，東京，川越，横須賀で計19年勤務。その間，社会人大学院生として筑波大学大学院教育研究科リハビリテーションコース修了（修士：リハビリテーション），筑波大学大学院人間総合科学研究科生涯発達科学専攻修了（博士：リハビリテーション科学）。2010年日本LD学会研究奨励賞。
2013年4月より立教大学コミュニティ福祉学部助教，2018年4月より和光大学現代人間学部心理教育学科教授。専門は司法犯罪心理学，発達障害学。特別支援教育士スーパーヴァイザー，公認心理師。
【主な著書】
『発達障害を有する触法事例の心理・発達アセスメント』（単著，明石書店，2015），『長所活用型指導で子どもが変わる・part5――KABC-Ⅱを活用した社会生活の支援』（編著，藤田和弘監修，熊谷恵子，熊上崇，小林玄編著，2016，図書文化），『発達障害者の理解と支援』（分担執筆，梅永雄二編著，福村出版，2010），『日本版KABC-Ⅱによる解釈の進め方と実践事例』（分担執筆，藤田和弘ほか編，丸善出版，2017），「面会交流と共同親権」（熊上崇、岡村晴美編著、明石書店、2023），「心理検査のフィードバック」（熊上崇、星井純子、熊上藤子編著、図書文化、2022）など。
【主な論文】
「広汎性発達障害を持つ非行事例の特徴」『精神神経学雑誌』108（4），327-336，2006.
「広汎性発達障害を有する非行事例の頻度と特徴」『LD研究』18（2），138-146，2008.
「広汎性発達障害を有する触法事例の文献的研究」『児童青年精神医学とその近接領域』第49（1），25-34,2009.
「LD，ADHDの傾向を有する非行事例の頻度と特徴」『LD研究』18（3），274-283，2009.
「アスペルガー障害を有する触法少年の司法場面における行動特徴」『児童青年精神医学とその近接領域』50（1），16-27，2009.
「学習障害（LD）を有する少年非行に関する研究動向――日本と米国における，知能検査・学習習得度・転帰・介入の調査結果を中心に」『LD研究』20（2），218-229，2011.
「発達障害者と司法上の支援」単著，『リハビリテーション研究』，139，26-31，2009.
「発達障害（特に自閉症スペクトラム）を有する触法事例の現状と課題」『リハビリテーション連携科学』15（2），12-20，2014.
「子どもへの心理検査の結果のフィードバック――実務者への質問紙調査の分析と「学習アドバイスシート」の作成」『K-ABCアセスメント研究』，18，79-88，2016.
「矯正施設から退所した障害を持つ人への地域生活定着支援」『立教大学コミュニティ福祉研究所紀要』，4，19-36，2017.
「心理検査の検査者は子どもにどのようにフィードバック面接をしているか――知能・発達検査の検査者への調査と「子どもへのフィードバック面接手順リスト」の作成」『KABC アセスメント研究』，20，27-39，2018.
「保護者は知能・発達検査の結果をどのように受けとめているか――親の会へのインタビュー調査の分析」『KABCアセスメント研究』，21，25-34，2019.
「面会交流に関する子どもの心理と、子の意見表明に関する研究」『子どもアドボカシー研究，1，60-74，2023.
ほか多数。
「2023年 『ケースで学ぶ 司法犯罪心理学【第2版】』 で使われていた紹介文から引用しています。」
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