ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド

制作 : 一般社団法人二足歩行ロボット協会

オーム社 (2018年4月21日発売)

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Amazon.co.jp ・本 (284ページ)
/ ISBN・EAN: 9784274222115

作品紹介・あらすじ

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦！基本から、製作ノウハウまで解説
　本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
　後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き（モーション）をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。