H∞制御 (現代制御シリ-ズ)

著者 : 木村英紀

• コロナ社 (2000年1月1日発売)

作品紹介・あらすじ

本書はH∞制御理論の初等的でしかも完全な解説書である。著者は80年代の初頭にロバスト制御の研究で古典的な補間理論を用いたが、本書の手法はそれを現代的に体系化したもので、ほぼ完全に著者のオリジナルである。「連鎖散乱表現」とか「共役化」など、制御理論のメインストリームでは使われていない多くの概念が重要な役割を演じている。本書の方法がH∞制御の物理的な構造を明らかにするのにもっとも適切なものであり、しかも現状ではもっともわかりやすいものであろう。

著者プロフィール

システムイノベーションセンター副センター長，東京大学名誉教授，大阪大学名誉教授

「2021年 『現代システム科学概論』 で使われていた紹介文から引用しています。」