クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

著者 : 綱島均 中代重幸 吉田秀久 丸茂喜高

• コロナ社 (2011年3月9日発売)

著者プロフィール

所属：日本大学生産工学部機械工学科　教授、
鉄道工学リサーチ・センター　センター長。
1981 年　大阪府立大学工学部　航空工学科卒業。
1983 年　大阪府立大学大学院　航空工学専攻　博士前期課程修了。
同年株式会社神戸製鋼所入社、新交通システムの設計・建設に従事。
1995 年　博士（工学）（東京大学）
1996 年　日本大学生産工学部専任講師、1998 年同助教授、2004 年同教授、2017 年　鉄道工学リサーチ・センター　センター長となり現在に至る。
車両運動制御、信号処理、状態監視、故障検出、ヒューマンファクタ、脳機能計測、ブレイン・コンピュータ・インターフェースに関する研究に従事。
所属学会：日本機械学会（ フェロー）、自動車技術会、ヒューマンインターフェース学会、人間工学会、システム制御情報学会、計測制御学会。

「2023年 『カルマンフィルタの基礎と実装 ―自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで―［改訂版］』 で使われていた紹介文から引用しています。」