モデル予測制御: 制約のもとでの最適制御

著者 : ヤン・M.マチエヨフスキー 足立修一 管野政明

• 東京電機大学出版局 (2005年1月20日発売)

作品紹介・あらすじ

基本概念から将来の展望までを網羅して解説

感想・レビュー・書評

[bl-iirさんの感想 · 2021年1月20日]

https://www.tdupress.jp/book/b349347.html
https://www.pearson.com/us/higher-education/program/Maciejowski-Predictive-Control-with-Constraints/PGM79185.html
http://www2.eng.cam.ac.uk/~jmm1/mpcbook/mpcbook.html

[minmaxさんの感想 · 2020年3月1日]

モデル予測制御の日本語著書の代表格。モデル予測制御が必要になったらまずこれを読むべき。ただし後半は難解なので前半の基礎理論だけ消化すれば十分だと思う。

[baxさんの感想 · 2014年11月12日]

モデル予測制御と制御理論(古典制御、現代制御、ロバスト制御など)との関係を理論的に丁寧に解説。
メカニカルシステムの代表である航空機を例にとってモデル予測制御を説明している点もユニークであり、読者が理解しやすい。