航空・宇宙における制御 (産業制御シリーズ 4)

著者 : 畑剛

• コロナ社 (1999年10月1日発売)

作品紹介・あらすじ

日本で初めて自動着陸に成功した自動着陸実験機ALFLEXの制御を中心に航空機のモデリングやH∞制御によるロバスト制御系設計について解説。ここでは制御システムへの要求の明確化と制御性能を阻害する不確定性への対処法を述べている。さらに、最近急速に普及してきたGPSを中心とした航法システムについて軌道再突入実験OREXやALFLEXでの適用事例を紹介。カルマンフィルタを用いた複合航法についても解説する。最後に、ロケットの運動モデル、誘導方法、姿勢制御方式に関してM‐3S2型ロケットやM‐Vロケットでの適用事例を解説する。ここでは古典的な設計法と現代制御理論による設計法の両者について述べ、現代制御理論により設計した制御則でも古典的な補償器解釈を行うことの重要性を述べている。