カルマンフィルタの基礎

著者 : 足立修一 丸田一郎

• 東京電機大学出版局 (2012年10月10日発売)

作品紹介・あらすじ

カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。

感想・レビュー・書評

[鈴華書記さんの感想 · 2023年3月3日]

時系列分析と現代制御の双方からカルマンフィルタの理論を説明した教科書。理論書として本書の内容を一通り手計算すると，実践に必要な地力がつく。

[静岡大学附属図書館さんの感想 · 2022年11月18日]

https://elib.maruzen.co.jp/elib/html/BookDetail/Id/3000006496

[hamakokoさんの感想 · 2022年9月5日]

https://elib.maruzen.co.jp/elib/html/BookDetail/Id/3000006496

[室蘭工業大学附属図書館おすすめ電子ブックさんの感想 · 2022年8月10日]

【電子ブックへのリンク先】
https://kinoden.kinokuniya.co.jp/muroran-it/bookdetail/p/KP00006977/
学外からのアクセス方法は
https://www.lib.muroran-it.ac.jp/searches/searches_eb.html#kinoden
を参照してください。

[金沢大学附属図書館 Kanazawa University Libraryさんの感想 · 2021年5月28日]

【所在】　自然図2F一般図書　
【請求記号】　417.1:A191
【OPACへのリンク】
https://www1.lib.kanazawa-u.ac.jp/recordID/catalog.bib/BB10368424?hit=2&caller=xc-search
【電子ブックへのリンク】
https://elib.maruzen.co.jp/elib/html/BookDetail/Id/3000006496;jsessionid=3D94FC35BD1EAA0FBC00C567A89D68D1?0
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【電子ブックをキャンパス外から利用するには】
https://library.kanazawa-u.ac.jp/?page_id=18287#out_campus

[豊橋技術科学大学図書館さんの感想 · 2019年1月23日]

系推薦図書　2系（電気・電子工学系）

【配架場所】　図・3F開架　
【請求記号】　417.1||AD
【OPACへのリンク】
　https://opac.lib.tut.ac.jp/mylimedio/search/book.do?target=local&bibid=142760

[syikootwさんの感想 · 2013年7月27日]

フーリエ/ラプラス/z変換とかの周波数系信号解析(古典制御)と、現代制御理論の状態方程式と、計量経済学とかで聞くARMAの関係・使い分けがやっとすっきりした。次は各々の発展型を読もう。(パーティクルフィルタ、ロバスト制御、VAR(多変数AR)やgranger因果とか)

[大阪工業大学図書館 大宮本館さんの感想 · 2013年1月20日]

【配置場所】工大選書フェア【請求記号】417.1||A【資料ID】11201888

著者プロフィール

在外被爆者裁判弁護団弁護士（広島弁護士会）

「2023年 『在外被爆者裁判 下巻』 で使われていた紹介文から引用しています。」