はじめてのロボット工学(第2版): 製作を通じて学ぶ基礎と応用

著者 : 石黒浩 浅田稔 大和信夫

• オーム社 (2019年3月16日発売)

作品紹介・あらすじ

2足歩行ロボットの製作を通じてロボット工学の基本がわかる！
ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。
前半では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。後半の章では、アルミ加工からモーション作成までのロボットの作り方を解説します。高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作にも利用できる内容です。
第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。製品スペックなどの情報を最新のものに差し替え，また，実習で使用する部品も2018年現在容易に入手できるものに変更し，板金だけでなく3Dプリンタによる制作方法も追加しました．さらに，深層学習などにより飛躍的に進歩した分野について，「Chapter 9　ネットワークによる連携と発展」を新設しました。

感想・レビュー・書評

[しんみょーさんの感想 · 2024年4月17日]

　

[雪蓮花さんの感想 · 2024年1月15日]

初学者むきの教科書で、私のように工学的知識皆無なものにもわかりやすい。情報も適宜アップデートされているようで、アイボも2018年に復刻された新作が紹介されていた（ERS1000）。

シール台紙をつかって、アルミ板からロボットをつくることもできる。３ｄプリンタ版もある。やってみたいが、やはりそれなりの設備がないとだめみたい。

[fujiyamaeggさんの感想 · 2023年12月1日]

高校生でもロボットを学べるような作りになっていて、初学者にとって、わかりやすい内容になっている。また、具体的なロボット製作のみ方法も記載されており、本書を設計書としても利用できるだろう。しかし、本書に記載されているロボット以外の物をつくりたい場合は、少し無駄なページにも思える。両刃の剣だな。

[つーさんさんの感想 · 2022年3月4日]

じっくり読めば、更に個々に関して詳しいことが知りたくなる。或いは知らねばと言う気になる。

第１版は２００７年で、第２版は、１２年後の２０１９年。息の長い書籍といえる。

石黒さんの経歴も詳しく書いてある。
和歌山大学にも在籍していて、ここでプロフェッサーになったんだ。

運慶の番組にDr.石黒が自身を模したアンドロイドと一緒に出演しているのが、再放送されていた。
ＣＧで顔を動かすのと、ハードウェアで動かすのとは、大分違う。いずれもソフトウェアを用いるにしろ微妙な表情を出すのは後者の方が難しい。

蛇足

島田太郎の経歴は、分からないまま。

日経にも出身校が出てなかった。

[九州産業大学・造形短期大学部 図書館さんの感想 · 2021年9月21日]

九州産業大学図書館 蔵書検索(OPAC）へ↓
https://leaf.kyusan-u.ac.jp/opac/volume/1334939

[北見工業大学図書館さんの感想 · 2021年5月31日]

*電子ブックですので、下記のURLからアクセスしてください。
https://elib.maruzen.co.jp/elib/html/BookDetail/Id/3000093319

[日本工業大学LCセンター図書館さんの感想 · 2019年11月2日]

(特集：「先生と先輩がすすめる本」)
↓利用状況はこちらから↓
https://mlib3.nit.ac.jp/webopac/BB00548938

[akiuwaさんの感想 · 2019年5月28日]

[墨田区図書館]

初版は2007年らしいが、「VisiON 4G」(実製作学習では入門キットの「Robovie-i Ver.2」)に沿った内容で、工業高校での実践例も含んだ本。

ただ急ぎ「作ってみたい」場合や歴史や理論の前半はややつまらなく、10章の「ロボット製作実習」やAppendixの「高校の授業でロボットを作る」しか目につかないかも。

やや泥臭い、キットだけに頼らない自作過程も、逆に今はやりの3Dプリントなども説明されているので、新旧幅広く楽しめる(活用できる)本なのかな？

[fraserlibさんの感想 · 2019年5月17日]

請求記号　548.3/I 73

著者プロフィール

石黒 浩
ロボット学者、大阪大学大学院基礎工学研究科教授（栄誉教授）。1963年滋賀県生まれ。大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了（工学博士）後、京都大学大学院情報学研究科助教授、大阪大学大学院工学研究科教授を経て、2009年より現職。ATR石黒浩特別研究所客員所長（ATRフェロー）。オーフス大学（デンマーク）名誉博士。遠隔操作ロボットや知能ロボットの研究開発に従事。人間酷似型ロボット（アンドロイド）研究の第一人者。2011年大阪文化賞受賞、2015年文部科学大臣表彰及びシェイク・ムハンマド・ビン・ラーシド・アール・マクトゥーム知識賞受賞、2020年立石賞受賞。『ロボットとは何か 人の心を映す鏡』（講談社現代新書）、『どうすれば「人」 を創れるか アンドロイドになった私』（新潮文庫）、『ロボットと人間 人とは何か』（岩波新書）など著書多数。

「2022年 『ロボット学者が語る「いのち」と「こころ」』 で使われていた紹介文から引用しています。」